Op 5 augustus 1962 werd Mandela gevangengenomen en naar de Pretoria Local Prison gebracht. Hij werd tot 5 jaar gevangenisstraf veroordeeld, maar in 1964 werd dat verlengt tot een levenslange gevangenisstraf en werd Nelson naar Robbeneiland gebracht. In de tijd dat Mandela in de gevangenis zat zette Winnie zijn strijd tegen de apartheid voort, alleen werd Winnie steeds agressiever en martelde en vermoorde zelfs mensen die voor de apartheid waren. Op Robbeneiland zat Mandela in een cel van maar 2 bij 2 meter groot en hij mocht maar eens per half jaar een brief sturen en ontvangen. Ook mocht hij per jaar maar een keer een familielid zien en dat voor 30 minuten, in die tijd mocht er alleen maar over familiezaken worden gesproken. Terwijl Mandela gevangen zat verzette hij zich flink tegen de manier waarop hij behandeld werd. Hij accepteerde bijvoorbeeld niet dat de zwarte gevangenen korte broeken moesten dragen tijdens het harde werk. Hij zorgde er dan voor dat er met opzet extra traag werd gewerkt. Door met de andere gevangenen te protesteren lukte het hem om langzaam aan de omstandigheden op Robbeneiland wat beter te maken. Alsnog bleef alles streng, daarom gingen de gevangenen in hongerstaking, zodat alles hopelijk wat beter werd. Toen Nelson Mandela in de gevangenis zat overleden in 1968 en 1969 zijn moeder en zijn oudste zoon. In 1980 voerde zijn vriend Oliver Tambo een campagne om te proberen Nelson Mandela vrij te krijgen, hierdoor kwamen er steeds meer protesten. Na 18 jaar op Robbeneiland werd Nelson in 1982 overgebracht naar de Pollsmoor-gevangenis in Kaapstad. President Botha bood Nelson in 1985 de vrijheid aan, alleen moest hij dan wel de strijd met het ANC opgeven, Nelson bleef dan toch liever in zijn cel. In 1988 werd Nelson Mandela weer naar een andere gevangenis gebracht, deze keer was dat de Victor Verster-gevangenis, daar had hij een privéverblijf en een eigen zwembad en tuin, dat was een stuk beter dan de andere gevangenissen. Op 20 September 1989 werd F.W de Klerk president en begon hij met het veranderen van de apartheid in Zuid-Afrika. Zo werd Nelson Mandela op 11 Februari 1990 eindelijk vrijgelaten. Dat betekent dat Nelson Mandela rond de 27 jaar in de gevangenis heeft gezeten. Doordat Winnie Mandela beschuldigd was voor het vermoorden van iemand kreeg zij in 1991 een gevangenisstraf van 6 jaar.